制作したCanSat

新潟大学NiCsとの共同投下実験に向け、メンバーが初めて製作した機体です。主に技術確立を目的として製作しました。

実験ではパラシュートの分離に成功しましたが、モーターの出力不足により走行を開始できず、リタイアとなりました。この経験は、駆動系の見直しにつながりました。

共同投下実験での課題を受け、十分なトルクの確保と軽量化、剛性・整備性の向上を目指して製作した機体です。モーターの選定を含めて設計を見直し、改良を重ねやすいシンプルな構成を追求しました。

2024年度の能代宇宙イベントに参加しました。パラシュートは開きましたが、着地後に機体が反転または横転し、走行できませんでした。

月面探査ロボット「SORA-Q」にインスパイアされ、実践的な月面探査を想定して製作した機体です。TPUとPLAを組み合わせた柔軟なタイヤや超音波センサなどを搭載しました。また、障害物を検知する触角機構を搭載し、回避動作に挑戦しました。

2024年度の能代宇宙イベントに出場しましたが、本番では着地時に機体が反転または横転し、走行に至りませんでした。

過去の経験をフレーム構造に生かし、「シンプルに堅実に動作する機体」という理念のもとに製作した機体です。フレーム構造など、のちの機体の基礎となる機能を採用しました。

現地での模擬走行では0距離ゴールを達成しました。しかし、大会本番ではパラシュートに乗り上げ、その後巻き込んだことで走行不能となりました。

2025年能代共同投下実験に向けて製作した、FTE現役として最後の機体です。MINOをベースにタイヤを大型化・改良し、走破性と整備性の向上を目指しました。30回を超えるEnd-to-End走行試験に耐える耐久性を備え、投下後の再準備も約30分で完了できるよう改善しました。

投下実験では能代の厳しい路面に対応しきれず、走行途中でスタックしました。